本書是為了配合胡壽松主編的《自動控制原理》（第五版），科學出版社教材而編寫的輔導書。

本書對教材中各章的重點、難點做了較深刻的分析，對各章的課后習題做了全面解析解答。

本書可作為高等院校電氣信息類專業的參考書，也可作為各類工程技術人員和自學者的輔導書。