本書是與哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)I》（第七版，高等教育出版社出版）一書配套的同步輔導(dǎo)和習(xí)題解答輔導(dǎo)書。

本書共14章，分別介紹靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等內(nèi)容。每章內(nèi)容針對(duì)教材中的思考題和習(xí)題給出詳細(xì)的解答，旨在幫助讀者掌握課程內(nèi)容的重點(diǎn)、難點(diǎn)，提高分析問題、解決問題的能力。

本書可作為工科高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)《理論力學(xué)I》的輔導(dǎo)教材，也可作為考研人員復(fù)習(xí)備考的輔導(dǎo)教材，同時(shí)可供教師備課命題作為參考資料。