本書項(xiàng)目的特點(diǎn)是由淺入深，著重強(qiáng)調(diào)知識的實(shí)際應(yīng)用，以適應(yīng)高職教育的教學(xué)要求。每個(gè)項(xiàng)目最后都有練習(xí)題以及時(shí)鞏固所學(xué)知識。

本書可作為高職高專機(jī)電類、數(shù)控技術(shù)類專業(yè)的教材，也可作為機(jī)電一體化類專業(yè)各種層次繼續(xù)工程教育的數(shù)控培訓(xùn)教材，也可供自動(dòng)化領(lǐng)域及機(jī)械制造業(yè)相關(guān)的工程技術(shù)人員和研究人員參考。

自20世紀(jì)50年代第一臺數(shù)控機(jī)床問世以來，機(jī)械制造技術(shù)飛速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床技術(shù)成為先進(jìn)制造技術(shù)的核心。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)也隨之日新月異，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的核心技術(shù)。不論是汽車行業(yè)、家電行業(yè)還是國防技術(shù)的發(fā)展都依賴于國家的數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。

“十二五”期間，隨著國民經(jīng)濟(jì)快速地發(fā)展，汽車、船舶、工程機(jī)械、航天航空等行業(yè)為我國機(jī)床行業(yè)提供了巨大的需求，2015年我國各類數(shù)控機(jī)床及數(shù)字化機(jī)械尤其是五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床所需數(shù)控系統(tǒng)已達(dá)到25萬臺套以上（不包含進(jìn)口機(jī)床所配套的數(shù)控系統(tǒng)），產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也逐漸向中、高檔轉(zhuǎn)化，其中高檔數(shù)控系統(tǒng)所占比率將提升至10%左右，中檔數(shù)控系統(tǒng)所占比重提升至50%左右。而根據(jù)國家科技重大專項(xiàng)之一《高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備》要求，到2020年，國產(chǎn)中、高檔數(shù)控機(jī)床用的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)市場占有率將達(dá)到60%以上；國內(nèi)中高端數(shù)控系統(tǒng)市場有12萬臺的替代空間，伴隨著我國制造業(yè)的迅猛發(fā)展未來行業(yè)空間巨大，數(shù)控機(jī)床得到了廣泛的應(yīng)用，走進(jìn)了千萬家企業(yè)，從而也推動(dòng)我國制造業(yè)向更高的層次發(fā)展。由于數(shù)控機(jī)床在我國制造業(yè)中被大量地使用，所以也需要大量的專業(yè)維修人員。然而由于數(shù)控維修技術(shù)的復(fù)雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環(huán)境因素的制約，在數(shù)控機(jī)床管理與維修技術(shù)方面還沒有形成一套成熟的、完整的理論體系。

數(shù)控機(jī)床的維修技術(shù)包括機(jī)械技術(shù)、電氣控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)技術(shù)，是一門綜合性的前沿技術(shù)。為適應(yīng)數(shù)控維修技術(shù)的發(fā)展需求以及職業(yè)技術(shù)學(xué)院的教學(xué)要求，編者組織多年從事“數(shù)控機(jī)床”理論與實(shí)踐教學(xué)的老師共同編寫了本書。

本書在編寫上以工作任務(wù)為導(dǎo)向，結(jié)合數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場維修人員的工作知識需求，結(jié)合“數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修大賽”的相關(guān)技能要求。堅(jiān)持夠用、實(shí)用的原則，摒棄“繁難偏舊”的理論知識。注重理論聯(lián)系實(shí)際，以培養(yǎng)學(xué)生技能能力為主線，突出實(shí)用性。

前言

緒論 1
項(xiàng)目一 FANUC 0i Mate-D系統(tǒng)硬件連接 6
1.1 系統(tǒng)接口 6
1.2 伺服驅(qū)動(dòng)器連接 8
1.2.1 SPVM一體型放大器的接口及
連接方式 8
1.2.2 不帶主軸的βi型伺服放大器 9
1.2.3 CX3與CX4的連接方法 10
1.2.4 模擬量主軸的連接 10
1.2.5 輸入/輸出模塊的連接 11
項(xiàng)目二 FANUC 0i Mate-D基本參數(shù)設(shè)定 24
2.1 上電全清 24
2.2 參數(shù)的基本設(shè)定 25
2.3 軸參數(shù)的設(shè)定 26
2.4 主軸參數(shù)設(shè)定 27
2.5 坐標(biāo)組的參數(shù)設(shè)定 27
2.6 進(jìn)給速度組參數(shù)設(shè)定 27
2.7 進(jìn)給控制組參數(shù) 28
2.8 FSSB參數(shù)設(shè)定 28
2.9 伺服設(shè)定 29
2.10 伺服參數(shù)設(shè)定 31
2.11 與高速高精度相關(guān)的NC參數(shù)的
初始設(shè)定 32
2.12 主軸參數(shù)設(shè)定 32
項(xiàng)目三 使用CF卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與在線加工 35
3.1 CF備份系統(tǒng)數(shù)據(jù) 35
3.2 備份梯形圖等機(jī)床廠家內(nèi)容 36
3.3 回裝FROM中文件 37
3.4 傳輸參數(shù)（PARA）步驟 38
3.5 使用CF卡進(jìn)行在線加工 39
項(xiàng)目四 主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 41
4.1 數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)概述 41
4.1.1 對主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的要求 41
4.1.2 主運(yùn)動(dòng)功率 42
4.1.3 調(diào)速范圍 43
4.2 主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的組成 43
4.3 數(shù)控機(jī)床主軸傳動(dòng)方式配置及特點(diǎn) 44
4.3.1 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪 44
4.3.2 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配變頻器 44
4.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱及
變頻器 45
4.3.4 伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 45
4.4 主軸部件 45
4.4.1 主軸部件的結(jié)構(gòu) 46
4.4.2 數(shù)控加工中心主軸整體結(jié)構(gòu)及
工作原理 46
4.4.3 主軸部件的支承 48
4.4.4 主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊 48
項(xiàng)目五 主軸自動(dòng)換擋控制 51
5.1 主軸調(diào)速概述 51
5.2 數(shù)控銑床主軸自動(dòng)換擋PMC控制 54
5.2.1 主軸齒輪自動(dòng)換擋控制流程 54
5.2.2 主軸齒輪自動(dòng)換擋控制PMC程序 54
5.3 主軸自動(dòng)換擋典型故障表現(xiàn)形式及
其診斷 55
項(xiàng)目六 主軸準(zhǔn)�？刂� 57
6.1 主軸準(zhǔn)停概述 57
6.2 主軸準(zhǔn)停的分類 58
6.2.1 機(jī)械準(zhǔn)�？刂� 58
6.2.2 電氣準(zhǔn)�？刂� 59
6.3 主軸定位的實(shí)現(xiàn) 65
6.3.1 參數(shù)設(shè)定 65
6.3.2 主軸準(zhǔn)停梯形圖 66
6.4 主軸準(zhǔn)停裝置的維護(hù)與檢修 68
6.4.1 主軸準(zhǔn)停裝置維護(hù) 68
6.4.2 主軸準(zhǔn)停裝置檢修 68
項(xiàng)目七 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 69
7.1 對進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求 69
7.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 70
7.3 進(jìn)給傳動(dòng)方式 70
7.3.1 聯(lián)軸器 71
7.3.2 齒輪傳動(dòng) 72
7.4 絲杠螺母副 74
7.4.1 滾珠絲杠螺母副原理 74
7.4.2 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu) 74
7.4.3 滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整和
施加預(yù)緊力的方法 76
7.4.4 滾珠絲杠螺母副的支承與制動(dòng) 78
7.5 導(dǎo)軌 79
7.5.1 對導(dǎo)軌的基本要求 79
7.5.2 導(dǎo)軌的分類 79
7.5.3 滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)及其組合形式 80
7.5.4 滑動(dòng)導(dǎo)軌的間隙調(diào)整 81
7.6 導(dǎo)軌的潤滑與防護(hù) 83
7.6.1 導(dǎo)軌的潤滑 83
7.6.2 導(dǎo)軌的防護(hù) 83
項(xiàng)目八 伺服參數(shù)調(diào)整 85
8.1 手動(dòng)一鍵設(shè)定 86
8.2 伺服軟件SERVO GUIDE手動(dòng)調(diào)整 88
8.2.1 SERVO GUIDE軟件的連接 88
8.2.2 電流環(huán)參數(shù)的調(diào)整 89
8.2.3 速度環(huán)參數(shù)調(diào)整 90
8.2.4 位置環(huán)增益調(diào)整 93
8.3 全閉環(huán)伺服參數(shù)調(diào)整 93
項(xiàng)目九 數(shù)控機(jī)床PMC控制 99
9.1 FANUC PMC的信號 99
9.2 FANUC PMC的基本規(guī)格 101
9.3 PMC程序結(jié)構(gòu) 102
9.3.1 PMC程序構(gòu)成 102
9.3.2 PMC程序執(zhí)行 103
9.3.3 FANUC PMC I/O Link的地址分配 103
項(xiàng)目十 數(shù)控機(jī)床工作方式PMC控制 105
10.1 數(shù)控機(jī)床控制方式 106
10.1.1 CNC工作方式分類 106
10.1.2 CNC工作方式選擇 106
10.2 數(shù)控機(jī)床工作方式的實(shí)現(xiàn) 107
10.2.1 自動(dòng)工作方式PMC控制 107
10.2.2 編輯工作方式PMC控制 108
10.2.3 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入工作方式PMC
控制 109
10.2.4 遠(yuǎn)程運(yùn)行工作方式PMC控制 109
10.2.5 回參考點(diǎn)工作方式PMC控制 110
10.2.6 手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給工作方式PMC
控制 111
10.2.7 增量進(jìn)給工作方式PMC控制 112
10.2.8 手輪進(jìn)給工作方式PMC控制 113
項(xiàng)目十一 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置 116
11.1 數(shù)控機(jī)床換刀機(jī)構(gòu) 116
11.2 斗笠式換刀 117
11.3 斗笠刀庫電氣控制 119
11.4 圓盤式刀庫 127
11.4.1 自動(dòng)換刀指令 127
11.4.2 圓盤式刀庫的機(jī)械結(jié)構(gòu) 127
11.4.3 自動(dòng)換刀動(dòng)作原理 128
項(xiàng)目十二 數(shù)控機(jī)床輔助功能控制 133
12.1 數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)的電氣控制要求 133
12.2 潤滑系統(tǒng)PMC控制 134
12.3 數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)控制 135
12.3.1 數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的必要性 135
12.3.2 數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)控制原理 136
12.3.3 數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的系統(tǒng)參數(shù)
設(shè)定與調(diào)整 137
12.3.4 數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的PMC程序
的編制 138
項(xiàng)目十三 數(shù)控機(jī)床精度調(diào)整 142
13.1 數(shù)控機(jī)床反向間隙調(diào)整 143
13.2 數(shù)控機(jī)床幾何精度測量 145
13.2.1 機(jī)床調(diào)平 145
13.2.2 主軸箱垂向移動(dòng)的直線度 145
13.2.3 主軸錐孔軸線的徑向跳動(dòng) 146
附件一 PMC信號表 149
附件二 主軸參數(shù)表 153
附件三 伺服報(bào)警及原因 156
參考文獻(xiàn) 160

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15. 數(shù)控車床加工任務(wù)化教程 [主編 李軍法]
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19. 微型計(jì)算機(jī)組裝與維護(hù)實(shí)用教程 [主 編 王際川 周永福]
20. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技能基礎(chǔ)（Windows 7+Office 2010+維護(hù)維修基礎(chǔ)） [秦洪英 賴 娟]
21. 數(shù)控車床編程與工藝 [主編 李溪]
22. 自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行與維護(hù) [陳萌 金龍國]
23. 汽車檢測與維修技術(shù) [主 編 冉廣仁]
24. 汽車構(gòu)造（上下冊）-下冊 [主編 王林超]
25. 計(jì)算機(jī)組裝與維修技術(shù) [許洪軍 王鈞民 主編]
26. 計(jì)算機(jī)安裝與維修技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程 [彭海深 主編]