1.秉承“教學做合一”的教學思想，以實際實用為出發點

2.設計編排了大量內容豐富的實驗實訓項目

可編程邏輯控制器（PLC）簡單易學、控制方便，一經問世便迅速地在工業控制中得到了廣泛應用。經過不斷地更新換代，其功能越來越完善，如今已集過程控制、運動控制、數據處理和聯網通信等功能于一體，成為工業生產自動化控制的三大支柱之一。

本書秉承“教學做合一”的教學思想，從實際應用出發，以當前較為流行的三菱FX2N系列機型為重點，結合高職教育的教學特點和認知規律，按照由淺入深、由易到難的原則，設計編排了大量內容豐富的實驗實訓項目，使學生在做中學，干中用，力求做到理論與實踐的完美結合，從而達到“教學做合一”的一體化教學。通過動手操作、具體應用和實際演練，達到理解概念、領會知識、掌握技能、學會應用的目的，從而培養學生的動手操作能力、技術應用能力和創新意識。

全書共分三個部分。第一部分為基礎篇，介紹三菱FX系列可編程控制器的基本指令和GX Developer 8.34編程軟件的使用。第二部分為實驗篇，共有兩章，第四章介紹PLC基本指令編程實驗；第五章介紹PLC功能指令編程實驗。第三部分為實訓篇，共有兩章，第六章介紹了18個PLC的應用實訓，第七章介紹了4個PLC的綜合實訓。

本書由江海職業技術學院魏斌和孫健老師任主編。魏斌編寫第一部分和第三部分；孫健編寫了第二部分。另外，在程序的編制和軟件的調試中，朱抗美、安長俊、高明、李紅春等老師做了大量的工作，郭振民教授和張家騮高級工程師認真仔細地審閱了全書并提出了許多寶貴的意見，謹此表示衷心感謝。

由于編者水平有限，書中難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正。

編 者

2009年8月

前言
第一部分 基礎篇 PLC的基本指令和使用軟件簡介
第一章 FX2N-60MR可編程控制器簡介 1
1.1 基本概念 1
1.2 主要參數 1
1.3 軟件資源 1
1.4 FX1N-48MR的外觀 3
第二章 基本指令簡介 5
2.1 線圈驅動指令LD、LDI、OUT 5
2.2 接點串聯指令AND、ANI 5
2.3 接點并聯指令OR、ORI 5
2.4 串聯電路塊的并聯連接指令ORB 5
2.5 并聯電路塊的串聯連接指令ANB 6
2.6 主控及主控復位指令MC、MCR 6
2.7 置位與復位指令SET、RST 6
2.8 脈沖輸出指令PLS、PLF 6
2.9 空操作指令NOP 7
2.10 程序結束指令END 7
第三章 三菱PLC編程軟件GX Developer 8.34的安裝與使用 8
3.1 編程軟件GX Developer 8.34的安裝步驟 8
3.2 編程軟件GX Developer的使用 10
3.2.1 GX Developer編程軟件的啟動與退出 10
3.2.2 界面組成 11
3.2.3 GX Developer編程軟件的使用 15
3.2.4 SFC的編程輸入方法的使用 20
第二部分 實驗篇 PLC的基本指令和功能指令編程實驗
第四章 基本指令編程實驗 27
實驗一 基本邏輯指令編程實驗 27
實驗二 定時器指令編程實驗 32
實驗三 計數器指令編程實驗 36
實驗四 置位、復位及脈沖指令編程實驗 40
實驗五 跳步指令、主控與主控復位指令編程實驗 44
實驗六 步進指令編程實驗 48
第五章 功能指令編程實驗 52
實驗七 算術運算和數據處理指令編程實驗 52
實驗八 應用功能指令編程實驗 54
第三部分 實訓篇 PLC技術的應用實訓和綜合實訓
第六章 PLC的應用實訓 59
實訓一 水塔水位的PLC模擬控制 59
實訓二 交通燈的PLC模擬控制 63
實訓三 藝術彩燈的PLC模擬控制 67
實訓四 LED數碼管顯示的PLC模擬控制 73
實訓五 天塔之光的PLC模擬控制 79
實訓六 郵件分揀系統的PLC模擬控制 84
實訓七 裝配流水線的PLC模擬控制 89
實訓八 自動軋鋼機的PLC模擬控制 94
實訓九 物料混合的PLC模擬控制 98
實訓十 四層電梯的PLC模擬控制 102
實訓十一 花式噴泉的PLC模擬控制 108
實訓十二 大小球分揀系統的PLC模擬控制 112
實訓十三 機械手的PLC模擬控制 116
實訓十四 廣告牌裝飾燈的PLC模擬控制 121
實訓十五 全自動洗衣機的PLC模擬控制 126
實訓十六 工業自動清洗機的PLC模擬控制 131
實訓十七 步進電機的PLC控制 136
實訓十八 自動售貨機的PLC模擬控制 141
第七章 PLC的綜合實訓 147
綜合實訓一 基于PLC的鍋爐車間輸煤機組控制 147
綜合實訓二 基于PLC的千斤頂液壓缸加工機床電氣控制 149
綜合實訓三 基于PLC的旋轉式濾水器電氣控制系統 151
綜合實訓四 基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統 154

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