注重知識、技能和職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)的有機結(jié)合。

體現(xiàn)“任務(wù)引導(dǎo)”“工學(xué)結(jié)合”的編寫原則。

簡明扼要，配以圖示，通俗易懂，層次分明。

隨著機器制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級，大量以運動控制為核心的機器設(shè)備在各個行業(yè)的應(yīng)用得到飛速發(fā)展，如數(shù)控機床、膠印設(shè)備、繞線機、玻璃加工機械、包裝機械等。這些設(shè)備的大量應(yīng)用，使得設(shè)計、調(diào)試、維修等相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員需要進一步掌握運動控制方面的專業(yè)知識。針對這一現(xiàn)實情況，我們專門為高職學(xué)生編寫了這本運動控制入門級教材。

本書為包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院“運動控制系統(tǒng)安裝調(diào)試與運行”混合課程配套教材。教材以學(xué)校與GE智能平臺大學(xué)計劃校企合作共建的運動控制實訓(xùn)設(shè)備為載體，重點介紹了當(dāng)前主流的伺服、步進、變頻、HMI、Versa Motion等相關(guān)知識。本書在編寫時力求由淺入深、通俗易懂、淡化理論、注重應(yīng)用。其中，學(xué)習(xí)情境1為伺服電動機的認(rèn)知和應(yīng)用，主要介紹伺服電動機的相關(guān)原理及應(yīng)用等；學(xué)習(xí)情境2為步進電動機的認(rèn)知和應(yīng)用，主要介紹步進電動機的相關(guān)原理及應(yīng)用等；學(xué)習(xí)情境3為交直流調(diào)速技術(shù)的認(rèn)知，主要介紹直流調(diào)速技術(shù)和交流調(diào)速技術(shù)，重點以MM420變頻器為例介紹了當(dāng)前主流的變頻調(diào)速；學(xué)習(xí)情境4為運動控制系統(tǒng)的認(rèn)知和應(yīng)用，主要介紹了GE智能平臺RX3i系統(tǒng)控制器硬件組成、PME編程軟件的使用、QuickPanel View/Control與組態(tài)技術(shù)及Versa Motion交流伺服調(diào)速系統(tǒng)等。

本書是包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院“校企合作”建設(shè)項目之一。本書打破了傳統(tǒng)的教材編寫模式，立足“以任務(wù)為導(dǎo)向、以項目為驅(qū)動”的方式和“教、學(xué)、做一體化”的教學(xué)模式進行編寫，具有鮮明的職業(yè)教育特色，以實際應(yīng)用工程任務(wù)為主線，突出了“工學(xué)結(jié)合”的特點。本書注重將知識、技能和職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)有機結(jié)合起來，體現(xiàn)出“任務(wù)引導(dǎo)”“工學(xué)結(jié)合”的編寫原則，可以有效地提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及學(xué)習(xí)效率。

本書由包頭輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院的張燕、李蘭云、王愛林擔(dān)任主編，石磊、張麗娟、薛小倩擔(dān)任副主編。其中，學(xué)習(xí)情境1由李蘭云編寫，學(xué)習(xí)情境2和學(xué)習(xí)情境4由張燕編寫，學(xué)習(xí)情境3由王愛林編寫，全書由張麗娟、薛小倩統(tǒng)稿，石磊對本書進行了仔細(xì)審閱，提出了寶貴意見。在編寫過程中，編者參閱了許多同行、專家編著的文獻及GE智能平臺和MM系列變頻器的相關(guān)資料，在此一并表示感謝。

由于編者水平有限，書中難免有不足和錯漏之處，懇請讀者批評指正。

學(xué)習(xí)情境1 伺服電動機的認(rèn)知和應(yīng)用 1
子學(xué)習(xí)情境1.1 伺服控制系統(tǒng)概述 1
1 伺服控制系統(tǒng)的概念及組成 2
2 伺服控制系統(tǒng)的基本要求 3
3 伺服控制系統(tǒng)的控制方式 5
4 伺服控制系統(tǒng)的分類 7
子學(xué)習(xí)情境1.2 伺服電動機的認(rèn)知 10
1 伺服電動機的概念及分類 11
2 交流伺服電動機 12
3 直流伺服電動機 17
4 變頻控制與伺服控制的區(qū)別 20
子學(xué)習(xí)情境1.3 伺服電動機的選型與維修 22
1 伺服電動機的選型 23
2 伺服電動機的故障維修 25
子學(xué)習(xí)情境1.4 伺服控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用 27
學(xué)習(xí)情境2 步進電動機的認(rèn)知和應(yīng)用 36
子學(xué)習(xí)情境2.1 步進電動機的認(rèn)知 36
1 步進電動機的概念及作用 37
2 步進電動機的發(fā)展 38
3 步進電動機的應(yīng)用特點 38
4 步進電動機的分類 39
子學(xué)習(xí)情境2.2 反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理 39
1 反應(yīng)式步進電動機的結(jié)構(gòu) 41
2 反應(yīng)式步進電動機的工作原理 41
3 三相式步進電動機的通電方式和步距角 42
4 步進電動機的主要參數(shù)和特性 44
子學(xué)習(xí)情境2.3 步進電動機控制系統(tǒng) 45
1 步進電動機控制系統(tǒng)的組成 47
2 環(huán)形分配器的原理及應(yīng)用 47
3 功率放大器的原理及應(yīng)用 49
4 典型步進電動機控制系統(tǒng) 51
子學(xué)習(xí)情境2.4 步進電動機的使用與故障診斷 52
1 步進電動機的選型與使用 53
2 步進電動機的故障診斷 54
子學(xué)習(xí)情境2.5 步進電動機的工程應(yīng)用 57
基于單片機的步進電動機控制系統(tǒng) 58
學(xué)習(xí)情境3 交直流調(diào)速技術(shù)的認(rèn)知 61
子學(xué)習(xí)情境3.1 直流調(diào)速控制系統(tǒng)的認(rèn)知 61
1 調(diào)速的基礎(chǔ)知識 62
2 直流電動機的認(rèn)知 64
3 直流電動機調(diào)速方案 71
4 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 73
5 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 77
子學(xué)習(xí)情境3.2 交流調(diào)速控制系統(tǒng)的認(rèn)知 79
1 交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及概況 80
2 交流電動機的認(rèn)知 81
3 MM420變頻調(diào)速系統(tǒng) 85
4 變頻器的故障診斷及維修 99
5 高速磨床的變頻調(diào)速 101
學(xué)習(xí)情境4 運動控制系統(tǒng)的認(rèn)知和應(yīng)用 106
子學(xué)習(xí)情境4.1 PAC SystemsTM RX3i系統(tǒng)的組態(tài)及應(yīng)用 106
1 PAC SystemsTM RX3i系統(tǒng)的認(rèn)知 107
2 ProficyTM Machine Edition軟件的組態(tài)與應(yīng)用 111
子學(xué)習(xí)情境4.2 QuickPanel View/Control系統(tǒng)的組態(tài)及應(yīng)用 126
1 QuickPanel View/Control系統(tǒng)的配置 128
2 QuickPanel View/Control工程的創(chuàng)建 129
3 基于QuickPanel的電動機自鎖 134
子學(xué)習(xí)情境4.3 GE Versa Motion運動控制系統(tǒng)的認(rèn)知和應(yīng)用 136
1 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用 138
2 Micro Motion Controller的應(yīng)用 143
3 Micro PLCs Controller的應(yīng)用 151
附錄 伺服驅(qū)動器顯示狀態(tài)一覽表 160

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