圖文并茂，通俗易懂，簡明扼要

工學(xué)結(jié)合，項(xiàng)目引導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動

信息前沿，培養(yǎng)能力，借鑒經(jīng)驗(yàn)

工業(yè)仿真軟件實(shí)現(xiàn)了虛擬和現(xiàn)實(shí)的交互，讓工業(yè)4.0真正落地。而UG NX 12.0的機(jī)電概念設(shè)計(jì)（MCD）是一種全新解決方案，適用于機(jī)電一體化產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)。借助MCD，可對包含多物理場以及通常存在于機(jī)電一體化產(chǎn)品中的自動化相關(guān)行為的概念進(jìn)行3D建模和仿真。目前，機(jī)電概念設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng)成為部分院校機(jī)電一體化、電氣自動化、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)的必修課程。通過對MCD機(jī)電概念設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)，學(xué)生的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)能力均可得到提升，為將來從事機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)工作提供技術(shù)支持。

本書以UG NX 12.0機(jī)電概念設(shè)計(jì)（MCD）為軟件平臺，結(jié)合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，將機(jī)電概念設(shè)計(jì)解決方案嵌入到完成具體的MCD虛擬仿真案例任務(wù)中，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)方面的實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力和綜合應(yīng)用能力。

本書第一部分“機(jī)電一體化設(shè)計(jì)平臺認(rèn)識與實(shí)踐”的7個任務(wù)14個示范案例按照由簡單到復(fù)雜、由單一到綜合的規(guī)律介紹了UG NX 12.0機(jī)電概念設(shè)計(jì)（MCD）的基本機(jī)電對象、運(yùn)動副與約束、傳感器和執(zhí)行器、仿真序列、信號適配器的定義和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置方法；第二部分“機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)MCD應(yīng)用實(shí)例”的2個任務(wù)6個示范案例，將機(jī)電概念設(shè)計(jì)的工作過程“基本機(jī)電對象的定義—運(yùn)動副和約束的定義—傳感器和執(zhí)行器定義—運(yùn)動時行為定義—信號配置—整機(jī)仿真”和學(xué)習(xí)過程相結(jié)合，提升機(jī)電概念設(shè)計(jì)實(shí)踐能力。本書充分體現(xiàn)了一體化教學(xué)中的“做中學(xué)”，讓學(xué)生在完成任務(wù)的過程中掌握機(jī)電概念設(shè)計(jì)的知識和技能。

本書由河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的黃文漢、廣州高譜技術(shù)有限公司的陳斌任主編，河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的張秋容、朱俊杰、陳煉杰任副主編。參與資料整理的有河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的學(xué)生黃愷斌、張文婷、朱醒托等。在此還要特別感謝廣州高譜技術(shù)有限公司提供的有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)和示范案例資源，感謝中國科學(xué)院自動化研究所常州智能機(jī)器人研究所所長胡建軍博士、西門子（中國）有限公司數(shù)字化工業(yè)集團(tuán)工廠自動化事業(yè)部數(shù)字化部門經(jīng)理張鵬飛，他們對書中內(nèi)容的編排、案例選取、難易程度的把握等提出了寶貴的意見。

由于編者水平有限，加之編寫時間倉促，書中難免存在疏漏和不足之處，懇請讀者批評指正。

作　者

2020年5月

前言
第1部分 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)平臺認(rèn)識與實(shí)踐 1
任務(wù)1 定義基本機(jī)電對象 2
任務(wù)2 定義運(yùn)動副與約束 14
任務(wù)3 定義傳感器和執(zhí)行器 33
任務(wù)4 定義仿真序列 50
任務(wù)5 基于OPC DA通信調(diào)試實(shí)例 64
任務(wù)6 定義信號適配器 78
任務(wù)7 基于Adv.通信虛擬調(diào)試實(shí)例 93
第2部分 機(jī)電設(shè)備控制系統(tǒng)MCD應(yīng)用實(shí)例 112
任務(wù)1 自動鉆床控制系統(tǒng)MCD應(yīng)用 113
任務(wù)1.1 自動鉆床控制系統(tǒng)的基本機(jī)電對象、傳感器設(shè)置 114
任務(wù)1.2 自動鉆床控制系統(tǒng)的運(yùn)動副、執(zhí)行器及信號適配設(shè)置 139
任務(wù)1.3 基于OPC DA通信自動鉆床控制系統(tǒng)虛擬調(diào)試 157
任務(wù)2 自動分揀系統(tǒng)MCD應(yīng)用 166
任務(wù)2.1 自動分揀系統(tǒng)的基本機(jī)電對象、傳感器設(shè)置 167
任務(wù)2.2 自動分揀系統(tǒng)的運(yùn)動副、執(zhí)行器及信號適配設(shè)置 187
任務(wù)2.3 基于PLCSIM Adv.的自動分揀系統(tǒng)虛擬調(diào)試 212

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